Суставы являются достаточно подвижными и поэтому на них в боевых искусствах обращают особое внимание.
Связки стабилизируют суставы и ограничивают их движение. Применяя ту или иную технику болевого характера, вращают суставы против их естественного движения; при этом, в первую очередь, страдают связки. Если сустав выкручен до предела и на него продолжают оказывать воздействие, страдает весь сустав.

Суставные поверхности костей по форме можно сравнить с отрезками различных геометрических тел. В соответствии с этим суставы подразделяют на шаровидные, эллипсоидные, цилиндрические, блоковидные, седловидные и плоские. Форма суставных поверхностей составляет объем и направление движений, которые совершаются вокруг трех осей. Вокруг фронтальной оси производится сгибание и разгибание. Вокруг сагиттальной оси происходят отведение и приведение. Вокруг вертикальной оси производится вращение. При этом вращение внутрь называется пронацией, а вращение наружу — супинацией. В шаровидных эллипсоидных суставах конечностей возможно также периферическое вращение — движение, при котором конечность или ее часть описывает конус. В зависимости от числа осей, вокруг которых возможны движения, суставы делятся на одноосные, двухосные и трехосные (многоосные). К одноосным суставам относятся цилиндрические и блоковидные. К двухосным — эллипсоидные и седловидные. К трехосным (многоосным) относятся шаровидные и плоские суставы.

Скелет руки делится на три части: плечо, предплечье, образованное двумя костями — локтевой и лучевой, и кисть, образованную 8 мелкими костями запястья, 5 пястными костями и 14 костями (фалангами) пальцев. Соединение плеча с костью лопатки и ключицы называется плечевым суставом. В нем возможны движения вперед, назад, вниз и вверх. Соединение плеча с предплечьем образует локтевой сустав. В локтевом суставе, в основном, происходит два движения: разгибание и сгибание руки. Благодаря особому устройству локтевого сустава возможны повороты лучевой кости, а вместе с ней и кисти наружу и внутрь. Соединение костей между предплечьем и кистью называется лучезапястным суставом.

Кости скелета нижних конечностей состоят из трех частей: бедра голени и стопы.

Соединение бедренной кости с тазом называется тазобедренным суставом. Он укреплен крепкими связками, которые ограничивают движение ноги назад. Голень образована двумя костями: большеберцовой и малоберцовой. Соприкасаясь своим верхним концом с нижним концом бедренной кости, большеберцовая кость образует коленный сустав. Спереди коленного сустава находится отдельная кость — коленная чашечка, которая укреплена сухожилием четырехглавой мышцы бедра.

В коленном суставе могут производится сгибания и разгибания ноги. Поэтому при резком проведении приемов на ногах (в особенности в коленном суставе): ударов, бокового или вращательного движения или чрезмерного разгибания/сгибания (дожима) возможны серьезные повреждения. Стопа состоит из трех частей: предплюсны, состоящей из 7 костей, плюсны — из 5 костей и 14 пальцевых костей (фаланг). Кости стопы соединены связками и образуют свод стопы, который играет роль амортизатора при толчке или прыжках. Соединение голени со стопой называется голеностопным суставом. Основным движением в данном суставе является разгибание и сгибание стопы. В голеностопном суставе при резко проводимых приемах часто бывают травмы (растяжение, разрыв связок и т.д.).