После приобретения навыков в рандори, борцы переходят к изучению парных комплексов ката, предназначенных для закрепления основных принципов борьбы дзюдо.

Следует отметить, что раздел ката, где роли атакующего и защищающегося строго регламентированы, является уникальной особенностью дзюдо — борьбы, которая в отличие от многих других традиционных ее видов по всему миру, сохранила особенности подготовки из арсенала школ боевых искусств древней Японии. В программу дзюдо Кодокан входит 8 ката, различающихся по своим задачам и структуре движений: «ката бросков» (нагэ-но ката и катамэ-но ката — по 15 приемов в каждом); «ката боевых приемов» (кимэ-но ката — 20 приемов); «самозащита школы Кодокан» (Кодокан госиндзюцу); «ката мягкости» (дзю-но ката); «ката старинных приемов» (косики-но ката — 21 прием); «ката пяти форм» (ицуцу-но ката)  ; и «ката национальной физкультуры как основа использования духовных и физических сил» (сэйрёку дзэнъё кокумин тайику-но ката).

Параллельно с освоением ката спортсмены переходят к соревновательным поединкам сиай. Именно этот раздел и стал основой борьбы дзюдо как состязательной дисциплины, которая первой из всех восточных боевых искусств стала Олимпийским видом спорта. Соревнования сиай, в которых применяются броски, удержания, болевые и удушающие приемы практически аналогичны вольным поединкам рандори, но в отличие от последних проходят по определенным правилам с выявлением победителя. Согласно правилам для проведения соревнований, с целью сведения к минимуму опасности травматизма борцов, запрещены наиболее опасные приемы из арсенала дзюдо Кодокан: все виды ударов, болевые приемы на кисти и пальцы рук, шею и суставы ног (в соревновательном варианте разрешено только воздействие на локтевой сустав), удержание (осаэ-вадза) может проводиться только в положении лежа или сидя и т.д.

Одежда борцов дзюдо (дзюдоги) состоит из куртки свободного покроя, штанов и пояса. Сейчас на крупных соревнованиях один из борцов должен быть одет в форму белого цвета, а другой — в дзюдоги синего цвета. Борьба проходит на борцовском ковре, составленном из жестких матов — татами, длиной два и шириной один метр, соединенных между собой в 14-метровый квадрат с тремя выделенными зонами. Внутренняя зона (6-метровый квадрат) для борьбы окружена метровой красной («опасной») зоной, которая предупреждает спортсмена о выходе за пределы «территории борьбы». Внешняя зона шириной три метра, по углам которой сидят рефери, уже находится за пределами зоны для борьбы.
Для победы в схватке дзюдока должен выполнить бросок соперника на татами на спину, а в партере — болевой, удушающий прием, либо удержание (в течение 30 секунд). Технические действия борцов оцениваются по очкам следующим образом: 10:0 — «чистая победа» («иппон»), 7:0 — «пол-победы» («вазари»), 5:0 — «юко» и 3:0 — «кока». В соревновательном плане для борьбы дзюдо наиболее типичны быстрые и эффективные броски из стойки, очень часто зрелищные и амплитудные. Это обусловлено частично тем, что бросковая «техника 5 уроков» являлась основной компонентой обучения в залах Кодокан. В борьбе лежа борцы чаще всего прибегают к удержанию, удушению или болевому «рычагу» локтя.

В поединке приемы, проводимые из положения стоя и в партере, часто комбинируют, поэтому нередко бросок соперника на татами плавно переходит в болевой или удушающий прием. Вариативность и большой арсенал техники дзюдо дают возможность применять приемы и тактические действия в самых различных комбинациях, что делает поединки дзюдоистов необычайно динамичными и зрелищными.
Как прикладная дисциплины, дзюдо оказалось очень востребованным среди военнослужащих, сотрудников полиции, заинтересованных в овладении эффективными приемами рукопашного боя и развитии спецнавыков. Поэтому, большей частью именно на базе дзюдо в Японии были созданы системы армейского рукопашного боя тосю какуто и полицейской тайхо-дзюцу. Сотрудники правопорядка во многих странах Европы (Бельгия, Германия, Голландия, Франция, Норвегия и др.) изучают технику традиционного дзюдо в обязательном порядке.

Дзюдо является борьбой, которая необычайно популярна во всем мире. Международная Федерация Дзюдо (IJF), членами которой на сегодня являются более 200 стран мира, была создана в 1951 г, а в 1956 г. в Париже состоялся первый чемпионат мира по дзюдо, которые затем стали проводиться один раз в два года. В 1959 г. дзюдо получило статус олимпийского вида спорта и было включено в 1964 г. в программу XVIII Олимпийских игр в Токио. Начиная с XX Олимпийских игр 1972 г. в Мюнхене дзюдо постоянно входит в соревнования Олимпиад. Соревнования по дзюдо проводятся также и среди женщин — на Олимпийских Играх женское дзюдо впервые появилось в 1992 г. в Барселоне.

Со времени дебюта в качестве олимпийского вида спорта в 1964 г., в дзюдо несколько раз менялись правила и весовые категории. Так после успеха голландцев (Антон Геесинк) в 1961 г. были введены весовые категории, поскольку стало очевидным преимущество более рослых и тяжелых борцов. На чемпионате мира 1965 г. было четыре весовых категории, а на последующих — пять. В настоящее время соревнования проводятся в семи весовых категориях: 60, 66, 73, 81, 90, 100 и свыше 100 кг у мужчин и 48, 52, 57, 63, 70, 78 и свыше 78 кг, соответственно, у женщин. Кроме того, проводятся турниры в абсолютной категории, где участниками могут быть борцы любого веса.