Первые работы, рассчитанные на широкую аудиторию, в которых приоткрывалась завеса тайны над методами поражения уязвимых точек, принадлежат мастеру школы Тэндзин синъё-рю Инокути Мацуносукэ.

В 1887 г. он опубликовал книгу «Дзюдзюцу кэн бо дзукай хикэ-цу» («Иллюстрированное разъяснение секретов дзюдзюцу, фехтования мечом и палкой»), в которой привел рисунки с указанием уязвимых точек, расположенных на лицевой и задней поверхностях человеческого тела. Тремя годами позднее, в 1890 г., Инокути опубликовал книгу «Будо дзукай хикэцу» («Иллюстрированное разъяснение секретов боевых искусств»), в которой дал подробную локализацию 7 наиболее важных уязвимых точек. В этих книгах мастер излагал вопрос об атэмивадза с опорой на представления традиционной дальневосточной медицины, и соответствующие разделы практически без изменений переписал из старого текста «Тэндзин синъё-рю Xumo-но маки » («Свиток «Человек» по школе Тэндзин синъё-рю»), восходящего к древней традиции школы дзюдзюцу Рёин-рю. Появление этих книг Инокути Мацу-носукэ стимулировало активность других специалистов. Во второй половине 80-х — первой половине 90-х гг. XIX в. книги по атэми выходят одна за другой: «Дзюдзюцу сикацу бэнран» («Краткое руководство по технике умерщвления и реанимации дзюдзюцу») Мияути Кисеи, «Дзюдзюцу хидэн каппо» («Секретные методы реанимации дзюдзюцу») Ма-цумото Мино, («Подробное разъяснение методов реанимации в японском дзюдзюцу ») Моринага Хэйдзи, «Дзюдзюцу атэми кацу-но хо » («Методы атэми и реанимации дзюдзюцу») Фудзимура Киндзиро и др. Также, как и в первых работах, их авторы излагали традиционные представления об уязвимых точках.

Настоящий прорыв в исследовании вопроса произошел в 1896 г., когда Инокути Мацуносукэ издал свой самый знаменитый труд — книгу «Сикацу дзидзай сэккоцу рёхо. Дзюдзюцу сэйрисё дзэн» («Полный курс физиологии искусства дзюдзюцу: методы убийства, реанимации, лечения вывихов и переломов»), которая обобщила все достижения японских исследователей того времени. В этой работе Инокути полностью отказался от традиционных дальневосточных представлений о физиологии человека, которые излагал в своих предыдущих книгах, и на основе исследований профессора Одзава Кэндзи детально рассмотрел вопросы локализации уязвимых точек, возможного физиологического эффекта и эффективности воздействия на них с позиций западной анатомии и физиологии. Таким образом, Инокути сделал достоянием гласности те материалы, которые еще за 12 лет до этого получили в свое распоряжение дзюдоисты. Продолжил и углубил исследования Инокути ученик Кано Дзигоро, обладатель 7-го дана дзюдо, в предвоенный период директор центра Кодокан, профессор медицины Ямада Ко. В довоенных выпусках журнала «Дзюдо», который издавался Ко-доканом, он опубликовал целый ряд статей о технике атэми: «Атэми» («Ударная техника»), «Уто-но атэ» («Поражение уязвимой точки уто»), «Техника тоатэ» («Техника поражения противника с расстояния»), «Сammo касуми» («Смертельная точка касуми»), «Тэнто-но сацу» («Убийство ударом в точку тэнто»), «Хоккёку-но сацу» («Убийство ударом в точку хоккёку ») и «Мурасамэ Мацукадзэ-но сацу » («Убийство ударами в точки мурасамэ и мацукадзэ»). Во всех этих статьях сэнсэй Ямада давал подробное описание локализации точек, их анатомии и физиологии, объяснял характер воздействия на данные точки и степень его эффективности. До настоящего времени эти публикации считаются классическими работами на тему атэми.