Кимоно — традиционная японская одежда.

Кимоно в Японии носят очень часто. Это национальная одежда.

доги - кимоно для занятий айкидо

Доги — одежда для тренировок. Именно для тренировок.

Отличия не существенные, но есть. Как правило, в России и мире, привыкли к общему названию «кимоно». Хотя более правильно было бы называть «доги». Раз уж вы изучаете восточные боевые искусства.