В Кодокан дзюдо используются удары руками, ногами и головой. Все удары разделяются на 3 типа: 1) цуки — тычковые удары, 2) ути — рубящие, хлесткие удары, 3) кэри — удары ногами.

Траекториям ударов большого внимания в дзюдо, как и в большинстве старинных школ дзюдзюцу, в отличие от каратэ, не уделяют, поскольку главным в ударе считается наличие определенных качеств, а не формы (хотя последняя, конечно же, существует).

Эти качества суть следующие:

  1. скорость удара, как указывает Ямада Ко, «эффективность удара в технике атэмивадза определяется по формуле:
    1= MV2 /2,
    где М — масса, а V — скорость, именно поэтому обладатель 10-го дана учитель Мифунэ Кюдзо и говорит, что «сила — это скорость», чем больше предмет, чем он тверже, чем выше скорость удара этим предметом, тем эффективнее удар»;
  2. очность удара, удар должен поражать, во-первых, определенную уязвимую точку, а, во-вторых, приходиться строго под прямым углом к поверхности мишени;
  3. в ударе должна использоваться правильная ударная форма руки, ноги или головы, обеспечивающая максимальную жесткость и точечность воздействия;
  4. правильное вложение в удар всего веса й силы, $то возможно только при условии полной согласованности действий рук, бедер и ног и высокой скорости, что, в свою очередь, возможно только при условии сохранения равновесия;
  5. правильный момент нанесения удара, боец должен понять ритм дыхания противника и нанести удар в момент окончания его выдоха, на вдохе;
  6. отдергивание бьющей конечности после удара, после удара боец должен отдернуть руку с той же скоростью (а лучше с еще большей скоростью), с какой наносил удар, чтобы приготовиться к следующим действиям, поэтому отрабатывать удары нужно обязательно в сочетании отдергиванием.

Эффективность удара зависит еще от нескольких факторов:

  1. степень уязвимости точек различна, одни из них более чувствительны, другие менее;
  2. различные виды ударов оказывают различное воздействие на уязвимые точки противника;
  3. максимальная разрушительная мощь удара достигается при сочетании пробивного воздействия с вращательным движением, как, например, при ударе сильно сжатым кулаком с вкручиванием;
  4. эффективность удара повышается, если мишень столь же тверда, как, например, черепная коробка, или столь же толста и велика, как туловище.